随着劳动力成本上升、产能过剩和市场需求的个性化、技术与产品的快速更新,导致了全球制造模式变革与智能制造的迅猛发展,同时伴随着工业4.0和中国制造2025的提出,中国由制造大国向制造强国的转变,“工业机器人的智能制造”有望成为“第四次工业革命”的一个切入点和重要增长点,将影响全球制造业格局。
随着工业机器人技术以及智能水平的提高,工业机器人已在汽车制造、工程机械、轨道交通、电力系统、金融、医药、冶金、军工等众多领域得到了广泛的应用。
但是在操作工业机器人的时候还是有很多要注意的地方。
1、在操作上下料机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,并且要检查供电电压是否符合,前后安全门开关是否正常。
2、验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候,其中对关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源。
4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂。
5、旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转等。
欧斐坦
专业机器人
电源、输入输出端、CPU
多轴控制器 (N/A),动力
控制台,安全管理芯片
数控系统
电源、CPU,多轴控制(N/A)
动力、屏幕/控制台、键盘、自动装置等
变速器
同步、异步、无刷以及步进式等
可编程自动装置
电源、输入输出端、CPU
耦合器、通讯装置及操作控制台
监控系统、控制面板
监控系统
终端设备、显示器、操纵台等
电路板
模拟电路板、数字电路板、集成电路板,以及特殊系统专用电路板等
伺服电机
生产设施上使用的各种伺服电机(加工中心、机器人、自动流水线等)
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