随着工业自动化的发展,很多作业环境危险、劳动强度大的工序都开始使用机器人。伺服电机作为工业机器人中的重要部件,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

世界上著名的伺服电机生产商众多,从德国的博世力士乐、西门子到日本的发那科、三菱等都生产高品质的电机。

在使用伺服电机时,以下几点需要注意:

  1. 伺服电机油和水的保护

伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油浸的环境中。

如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机。伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

  1. 伺服电机电缆→减轻应力

确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。

在伺服电机移动的情况下,应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到最小。电缆的弯头半径做到尽可能大。

  1. 伺服电机允许的轴端负载

确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。最好用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

欧斐坦专注伺服电机维修30年,经验极其丰富,从最高端最新型到最老最普通的伺服电机都可维修。我们拥有一个研发中心以及多个内部车间,我们的专业技师们可以维修、测试各种品牌和各种类型的无刷、直流、异步以及励磁绕组式伺服电机。