库卡机器人公司总部在德国奥格斯堡。公司主要客户来自汽车制造领域,但在其他工业领域的运用也越来越广泛。

库卡公司最初主要专注于室内及城市照明。但不久公司就涉足至其它领域(焊接工具及设备,大型容器),1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为 FAMULUS第一台工业机器人。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司,与库卡焊接设备有限公司(即后来的库卡系统有限公司),同属属于库卡股分公司(前身IWKA集团)。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。

目前工业机器人的人机交互方式即编程方式仍然以示教器为主。通过它可以完成对机器人的设置、编程、维护等操作。常见的6轴工业机器人共有6个自由度,因此在编程时,需要示教器具备6组12个独立的按键来对这6个自由度进行操作。关节运动模式时,分别控制1~6轴的正转和反转,笛卡尔空间运动时分别控制X、Y、Z以及绕X/Y/Z的旋转。

库卡每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素带一个6D集成鼠标的示教器,操纵鼠标,便可控制机械手臂的运动,机器人移动的位置可被即时储存(TouchUp);功能、模块以 及所有相应的数据列表也可通过它得以创建并编辑。若要手动控制,必须先开启示教器背部的开关(如今该开关只用于紧刹)。连接到控制面板和系统的是一个VGA接口和CAN总线。设在控制柜中的一台工业电脑,通过MFC卡和机器人系统通信,机械手臂和和控制面板之间的控制信号则经由DSE-RDW传播, DSE卡在控制柜内, RDW卡则在机器人底座内。

KUKA库卡机器人示教盒维修常见故障及解决方案
1:KUKA库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵 (更换触摸面板)
2:KUKA酷卡机器人示教器无显示 (维修或更换内部主板或液晶屏)
3:KUKA库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等(更换液晶屏)
4:KUKA酷卡机械手示教盒按键不良或不灵(更换按键面板)
5:KUKA机器人示教盒有显示无背光(更换高压板)
6:KUKA 机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)
7:KUKA机器人教导盒急停按键失效或不灵(更换急停按键)
8:KUA机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等

来自欧洲维修专家欧斐坦,在工业电子设备维修方面拥有25年的专业经验,一直为欧洲各大企业提供专业的维修服务。 如果您的KUKA示教器出现故障,我们经验丰富的专业的技术团队,一定能在最短的时间里为您提供最可靠的维修服务。